Grub menüsünü gizleyip, varsayılan seçenek ile sistemin otomatik başlatılmasını istiyorsunuz sanırım.
Bunun için aşağıdaki komutla grub dosyasını açınız.
(Not: Mate masaüstü için gedit yerine pluma yazmalısınız.)
sudo gedit /etc/default/grub
Açılan dosyada aşağıdaki satırı bulunuz,
GRUB_TIMEOUT=10
aşağıdaki şekilde 10 sayısını 0 (sıfır) olarak düzenleyip dosyayı kaydediniz.
GRUB_TIMEOUT=0
Aşağıdaki komut ile grub ayarlarını güncellerseniz, başlangıçda Grub menüsü görünmeyecektir.
sudo update-grub